机械自动化

　　国度学问产权局消息显示，中铁十二局集团无限公司、苏交科集团股份无限公司、河海大学申请一项名为“一种节制巡检机械人从动充电方式”的专利，公开号CN121417405A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现涉及巡检机械人手艺范畴，更具体而言，涉及一种节制巡检机械人从动充电方式。包罗以下步调：S1、基于当前巡检使命径和机械人电池的荷电形态，若满脚，则施行自顺应细密检测步调，节制机械人挪动至检测点，并操做机械臂结尾的检测东西以垂曲于被测物体概况的姿势完成检测；S3、若不满脚，则施行预测性自从充电步调，实现了巡检‑充电过程的全从动化取高靠得住性，最终落脚于确保机械人可以或许自从、平安地前往并完成充电，保障其持久不间断运转。本发现次要使用于节制巡检机械人从动充电方面。